Setiap gembala, pemimpin, pelayan Tuhan dan jemaat di IFGF terpanggil untuk memenuhi Amanat Agung untuk menjadikan semua bangsa murid-Nya (Matius 28:19-20).  Hal ini diwujudkan melalui Perjalanan Pemuridan (Discipleship Journey) yang didasarkan pada pernyataan misi, yaitu People is Our Mission untuk mencapai 10 visi gereja bagi seluruh jemaat.  Setiap anggota jemaat dibangun melalui sebuah perjalanan pemuridan COME, GROW, SERVE, LEAD sehingga mereka dapat menjadi pribadi yang dapat melakukan “Connect with God, Make Disciples.” Di dalam Discipleship Journey ini jemaat dibimbing untuk bertumbuh dalam iman dan kapasitas pelayanannya sejak dari jemaat awam sampai pada akhirnya bisa menjadi pemimpin.